在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（ ）。

**解析：** 在凸轮机构中，从动件的运动规律决定了其速度、加速度及惯性力的变化特性，进而影响机构的冲击类型。 1. **等速运动规律的特点**： * 当从动件采用等速运动规律时，其在推程或回程阶段的速度 $v$ 为常数。 * 然而，在运动的**起始点**和**终止点**，速度会突然从 0 变为常数 $v$，或者从常数 $v$ 突变为 0。 * 这意味着在这些瞬间，速度的变化量 $\Delta v$ 是有限的，但时间变化量 $\Delta t$ 趋近于 0。根据加速度定义 $a = \frac{dv}{dt}$，此时理论上的加速度 $a$ 趋于无穷大（$\infty$）。 2. **冲击类型的判断**： * **刚性冲击**：当从动件的加速度发生突变且理论上趋于无穷大时，会产生巨大的惯性力，这种冲击称为刚性冲击。它会引起强烈的振动、噪声和磨损，通常只适用于低速、轻载场合。 * **柔性冲击**：当从动件的加速度发生有限值的突变时（即加速度不连续，但不是无穷大），产生的惯性力也是有限值的，这种冲击称为柔性冲击。例如等加速等减速运动规律或简谐运动规律在某些点会产生柔性冲击。 3. **结论**： 由于等速运动规律在行程的起点和终点处速度发生突变，导致加速度理论上为无穷大，因此会产生**刚性冲击**。 故正确答案为 **A**。