以飞行器为被控对象的控制系统称为飞行控制系统，其主要功能为（ ）。

**解析：** 飞行控制系统（Flight Control System, FCS）是无人机的核心组成部分，其主要作用类似于人的“小脑”，负责维持飞行器的平衡并执行飞行动作。 1. **分析选项 A**：飞行控制系统通过传感器获取飞行状态数据，经过计算处理后驱动执行机构（如舵机、电机），从而**稳定飞行器的姿态**（如俯仰、滚转、偏航角）并**控制其航迹运动**（如高度、速度、位置）。这是飞行控制系统最本质和核心的功能，故 A 选项正确。 2. **分析选项 B**：提供动力和能源属于**动力系统**（如发动机、电池、电调等）的功能，而非控制系统的功能，故 B 选项错误。 3. **分析选项 C**：路线任务规划和飞行过程监控通常由**地面站系统**或无人机内部的**任务管理计算机/导航系统**上层软件完成。虽然飞控会接收规划好的指令，但“规划”本身不是飞控底层的主要功能，故 C 选项不准确。 4. **分析选项 D**：起飞和降落是飞行过程中的特定阶段。虽然飞控参与并辅助完成起飞和降落（例如自动返航降落），但这只是其控制功能的具体应用场景之一，不能概括飞控的“主要功能”。飞控在整个飞行过程中都在工作，不仅仅局限于起降，故 D 选项片面。 综上所述，飞行控制系统的主要功能是稳定和控制飞行器的姿态和航迹运动。 **正确答案：A**