无人驾驶航空器在更换电机、飞控、电调、电台、导航等重要设备之后，必须先经（ ）、空中试飞，确认工作正常方能正式投入使用。

**解析：** 无人驾驶航空器在更换电机、飞控、电调、电台、导航等核心关键设备后，系统的整体匹配性和稳定性可能会发生变化。为了确保飞行安全，必须遵循严格的测试流程： 1. **地面试运行（A）**：这是正式飞行前的必要步骤。在地面进行试运行可以检查各部件安装是否牢固、线路连接是否正确、电机转向是否正常、传感器数据是否准确以及控制系统响应是否灵敏。通过地面静态或动态测试，可以在不产生空中风险的前提下发现并排除大部分潜在故障。 2. **空中试飞**：在地面试运行确认无异常后，才能进行低空、短时的空中试飞，进一步验证飞行器在实际空气动力环境下的表现。 3. **其他选项分析**： * **拆解检查（B）**：更换设备后再次拆解不符合逻辑，且无法验证系统联调效果。 * **通电试机（C）**：通电只是最基本的操作，不足以涵盖对电机转动、舵面响应、信号链路等全面功能的“试运行”检查。 * **电脑调参（D）**：调参是配置过程，虽然重要，但调参后必须通过实际的“试运行”来验证参数是否合适，调参本身不能替代功能验证。 因此，按照安全规范，必须先经**地面试运行**，再进行空中试飞，确认工作正常后方能正式投入使用。 故正确答案为 **A**。