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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

常规布局固定翼无人机要实现向左滚转和上仰姿态,舵面的偏转方向应该是( )。

A
副翼左下右上,升降舵向上偏
B
副翼左上右下,升降舵向下偏
C
副翼左上右下,升降舵向上偏

答案解析

正确答案:C

解析:

要解析这道题,我们需要分别分析固定翼无人机实现“向左滚转”和“上仰”姿态时,各舵面需要产生的气动力矩方向。 **1. 分析向左滚转(Roll Left)** * **原理**:滚转运动主要由**副翼(Ailerons)**控制。副翼位于机翼后缘外侧,左右副翼通常差动偏转。 * **动作逻辑**要实现飞机向左滚转,需要使**左机翼升力减小**(向下沉),同时使**右机翼升力增大**(向上升)。 * **左侧副翼**:为了减小左机翼升力,左侧副翼应**向上偏转**。这会改变翼型弯度,减少该侧机翼的升力系数,导致左翼下沉。 * **右侧副翼**:为了增大右机翼升力,右侧副翼应**向下偏转**。这会增加该侧机翼的升力系数,导致右翼上升。 * **结论**:副翼的状态应为**左上右下**。 **2. 分析上仰姿态(Pitch Up)** * **原理**:俯仰运动(上仰或下俯)主要由水平尾翼上的**升降舵(Elevator)**控制。 * **动作逻辑**:要实现机头**上仰**,需要在尾部产生一个**向下**的气动力,从而形成使机头抬起的力矩。 * **升降舵偏转**:当升降舵**向上偏转**时,气流流过水平尾翼会被阻挡并向上偏折,根据牛顿第三定律,空气会给尾翼一个**向下**的反作用力。这个向下的力会使尾部下沉,进而导致机头上仰。 * **结论**:升降舵应**向上偏**。 **3. 综合选项** * 副翼:左上右下 * 升降舵:向上偏 对比选项: * A. 副翼左下右上(会导致右滚),升降舵向上偏(上仰)。错误。 * B. 副翼左上右下(左滚),升降舵向下偏(会导致下俯)。错误。 * C. 副翼左上右下(左滚),升降舵向上偏(上仰)。正确。 因此,正确答案是 **C**。

相关知识点:

常规机左转上仰舵面操作

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