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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

在执行影像获取时,警用无人机的航线设计要综合考虑航线长短、拆分和覆盖度计算等问题其中,飞行区应尽量按照( )进行划分,以提高飞行效率且易于接边。

A
S形
B
圆形
C
正方形
D
长方形

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 在警用无人机执行影像获取任务时,航线设计的核心目标是提高作业效率、保证影像质量以及便于后期数据处理(如拼接、接边)。 1. **飞行效率与路径规划**: * 无人机在进行航拍时,通常采用“弓字形”或“往返式”扫描路径。 * **长方形**区域最适合这种规则的平行航线布局。在长方形区域内,无人机可以保持较长的直线飞行段,减少转弯次数和悬停时间,从而最大化有效飞行时间,提高电池利用率和工作效率。 * 相比之下,圆形或不规则形状会导致频繁的航向调整和速度变化,增加控制难度并降低效率;正方形虽然也是规则图形,但在实际地形划分中,长方形更能适应狭长或特定比例的任务区域,且其长边方向通常可顺着风向或主要地物走向,进一步优化飞行。 2. **易于接边(数据拼接)**: * 影像后期处理需要将多张照片拼接成正射影像图或三维模型。 * 长方形的飞行区边界清晰、规整,相邻飞行区块之间的重叠带(Overlap)容易计算和控制,有利于软件自动识别特征点进行无缝拼接(接边)。 * 若采用S形、圆形等不规则划分,边缘处的影像覆盖不均,重叠率难以保证,会显著增加后期人工干预和拼接错误的风险。 3. **行业规范与实践**: * 根据《警用无人驾驶航空器系统》相关操作规范及摄影测量学原理,为了确保航摄覆盖度的均匀性和数据处理的便捷性,飞行分区(Flight Block)通常建议划分为矩形(长方形)。 因此,为了提高飞行效率且易于接边,飞行区应尽量按照**长方形**进行划分。 **正确答案:D**

相关知识点:

影像获取航线设计长方形

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