在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（ ）。

这道题考查的是无人机在特定传感器故障下的应急处理逻辑，核心原则是在保障安全的前提下，尽可能保留返航或恢复控制的能力。 首先分析**高度源故障**。当无人机失去高度数据（如气压计或雷达高度计失效）时，飞控系统无法准确判断当前海拔或离地高度，因此无法执行依赖高度信息的动作（如定高盘旋、按预定高度返航等）。此时，最安全的策略通常是利用最后已知的位置信息或GPS水平位置信息，执行**航迹返回**（或称为原位悬停/缓慢降落，具体取决于机型和剩余传感器状态，但在选项语境中，相对于直接迫降，尝试沿原路或水平返回至安全区域是更优的“高效”策略，前提是具备水平定位能力）。不过，更严谨的逻辑是：如果高度源完全失效，无人机难以维持稳定高度，但若能依靠其他传感器（如视觉、超声波近地）或进入失控保护模式，许多现代飞控会尝试沿原飞行轨迹反向飞行或水平返航至起飞点附近再尝试处置。在给出的选项中，对比“迫降”和“航迹返回”，“航迹返回”通常被视为一种尝试恢复控制的积极策略，而“迫降”是最终手段。但在本题的标准答案逻辑中，针对高度源故障，往往倾向于认为只要水平导航正常，应尝试返回；或者题目隐含了“高度源故障但不影响水平定位”的前提，此时**航迹返回**是首选，因为它能引导无人机回到操作员可视或可控范围。 其次分析**位置源故障**。当无人机失去位置信息（如GPS信号丢失）时，飞控无法知道自己在地图上的绝对坐标，因此无法执行“航迹返回”（因为不知道回家的路）或“定点悬停”（可能会随风漂移）。此时，无人机通常会自动切换至姿态模式（Attitude Mode）或光学流模式（如果有）。在这种模式下，最高效且安全的策略是保持当前航向或根据惯性导航短暂维持方向，即**航向返回**（或称为直线返航/保持航向飞行），试图飞回操作员视线范围内或信号恢复区。如果选择“迫降”，则过于消极，因为位置源故障并不意味着飞机立即坠毁，它仍可由遥控器手动控制或通过保持航向飞出干扰区。因此，**航向返回**是比直接迫降更高效、更合理的首选策略。 综合来看： - **高度源故障**：首选**航迹返回**（利用水平位置信息尝试返回，或在可控状态下沿轨迹撤退）。 - **位置源故障**：首选**航向返回**（保持当前航向直线飞行，试图脱离干扰或进入可视范围，而非盲目迫降）。 对比选项： A. 航迹返回和迫降：位置源故障直接迫降不是最高效策略。 B. 定高盘旋和航向返回：高度源故障时无法定高，故定高盘旋不可行。 C. 迫降和航向返回：高度源故障直接迫降略显消极，且通常航迹返回更为优先（视具体飞控逻辑，但结合D选项看，D更符合“高效处置”的主动性）。 D. **航迹返回和航向返回**：符合上述分析，即在各自故障下采取最能利用剩余传感器能力、争取恢复控制或回到安全区域的策略。 因此，正确答案是 **D**。