以下说法错误的是（ ）。

这道题考查的是常规直升机与多轴飞行器在结构、动力及控制原理上的区别。我们需要逐一分析各个选项，找出说法错误的一项。 **1. 分析选项 A：** * **内容**：一般来讲，常规直升机尺度较大，多轴飞行器尺度较小。 * **解析**：这是符合当前普遍情况的。常规直升机（如民用救援、军用运输直升机）通常用于载人或重载任务，机身庞大，旋翼直径大。而多轴飞行器（如常见的四旋翼无人机）主要用于航拍、巡检等轻量级任务，结构相对简单紧凑，尺寸通常较小。虽然也有大型工业级多轴飞行器，但“一般来讲”这个限定词使得该描述在宏观对比上是正确的。 * **结论**：说法正确。 **2. 分析选项 B：** * **内容**：一般来讲，常规直升机以油动为主，多轴飞行器基本都是电动动力。 * **解析**：常规直升机需要强大的功率重量比和较长的续航时间来执行复杂任务，因此大多使用航空活塞发动机或涡轮轴发动机（即“油动”）。多轴飞行器由于电机响应速度快、控制精度高、结构简单且维护方便，绝大多数采用电池供电的无刷电机（即“电动”）。 * **结论**：说法正确。 **3. 分析选项 C：** * **内容**：一般来讲，常规直升机飞行中主要改变转速，多轴飞行器飞行中主要改变桨距。 * **解析**：这里将两者的控制原理**说反了**。 * **常规直升机**：主旋翼的转速通常保持恒定（由发动机调速器维持），飞行员通过操纵总距杆和周期变距杆来改变旋翼叶片的**桨距角**（Pitch），从而改变升力大小和方向，实现升降、前后左右飞行。 * **多轴飞行器**：大多数普通多轴飞行器使用的是固定桨距的螺旋桨。它们通过电子调速器（ESC）快速改变各个电机的**转速**（RPM），从而改变每个旋翼产生的升力，通过不同电机间的转速差来实现姿态调整和移动。 * **结论**：说法**错误**。 **总结：** 选项 C 错误地描述了两种飞行器的核心控制方式。常规直升机主要靠变桨距控制，而多轴飞行器主要靠变转速控制。 因此，本题正确答案为 **C**。