遥控无人机由爬升转为平飞时（ ）。

这道题考查的是无人机飞行操作中的**改平时机**与**惯性原理**。 **解析如下：** 1. **惯性影响**：无人机在爬升过程中具有垂直向上的速度。当飞行员或飞控系统发出“改平飞”指令时，由于惯性作用，无人机不会立即停止上升，而是会继续向上冲一段距离后才会逐渐转为水平飞行。这种现象被称为“高度过冲”。 2. **提前量操作**：为了准确到达预定高度，操作者必须在到达预定高度**之前**就开始拉杆改平。如果等到到达预定高度（选项 A）才改平，无人机因惯性会继续上升，导致最终高度高于预定值；如果超过预定高度（选项 C）才改平，误差会更大。 3. **经验数值**：根据无人机的性能、爬升率大小以及操作经验，通常需要在预定高度前 **10-20 米**（具体数值视机型和爬升速度而定，但原理一致）开始执行改平动作，利用剩余的惯性上升距离刚好抵消过冲，从而平稳地保持在预定高度。 因此，正确答案是 **B. 上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞**。