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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

下面关于悬停操纵说法错误的是( )。

A
悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的
B
在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡
C
悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵

答案解析

正确答案:C

解析:

这道题考查的是直升机悬停操纵的基本原理和特性。我们需要逐一分析各个选项,找出说法错误的一项。 **1. 分析选项 A:** * **内容**:悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的。 * **解析**:在稳定的悬停状态下,直升机处于静平衡状态。这意味着作用在直升机上的所有外力(升力、重力、阻力等)合力为零,所有外力矩(俯仰力矩、滚转力矩、偏航力矩)合力矩也为零。对于给定的直升机重量、重心位置和环境条件(如无风),为了维持这种平衡,直升机必须保持一个特定的姿态角(俯仰角和滚转角)。因此,这个平衡姿态是由物理定律决定的,是唯一确定的。 * **结论**:该说法正确。 **2. 分析选项 B:** * **内容**:在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡。 * **解析**:如果直升机在悬停时发生前后移位,说明纵向受力不平衡(例如,旋翼拉力的水平分量与阻力或惯性力不匹配)。同时,如果俯仰力矩不平衡,直升机会产生俯仰角加速度,导致姿态改变,进而改变拉力矢量的方向,最终导致位置移动。因此,要保持位置固定(无前后移位),必须确保纵向力平衡(合力为零)且俯仰力矩平衡(合力矩为零,保持姿态稳定)。 * **结论**:该说法正确。 **3. 分析选项 C:** * **内容**:悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵。 * **解析**:这是错误的观点。直升机本质上是一个气动不稳定或弱稳定的飞行器(取决于具体设计和增稳系统)。在悬停时,直升机极易受到微小气流扰动、地面效应变化、发动机功率波动等因素的影响。 * **不稳定性**:如果没有持续的修正操纵,微小的偏差会迅速放大,导致直升机偏离悬停点或姿态失控。 * **操纵需求**:飞行员(或自动飞行控制系统)必须不断地通过周期变距杆(控制姿态和位置)、总距杆(控制高度/升力)和脚蹬(控制航向/尾桨推力)进行细微且频繁的修正,以维持力和力矩的平衡。所谓的“自动保持平衡”并不存在,除非有高级的自动驾驶仪介入,但即便有自动驾驶仪,系统也在内部进行高频的“操纵”调整。对于人工操纵而言,悬停被认为是飞行中最需要精力和频繁操纵的阶段之一。 * **结论**:该说法**错误**。 **总结:** 选项 A 和 B 描述了悬停平衡的物理本质和必要条件,是正确的。选项 C 错误地认为悬停是自动平衡且无需频繁操纵的,忽略了直升机的不稳定性及维持悬停所需的高频率修正操纵。 因此,错误的说法是 **C**。

相关知识点:

悬停操纵要点要记好

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