复合翼无人机旋翼安装方式可设置一对旋翼水平安置，一对旋翼垂直安置，只能用于平飞。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **复合翼无人机（Composite-wing UAV / VTOL UAV）的定义与特点**： 复合翼无人机通常结合了多旋翼（用于垂直起降）和固定翼（用于高效巡航）的特点。其核心优势在于既能像直升机一样垂直起降，又能像固定翼飞机一样进行长航时、高效率的水平飞行。 2. **关于“只能用于平飞”的错误点**： * **垂直起降能力**：复合翼无人机的主要设计目的之一就是具备垂直起降（VTOL）能力。在起飞和降落阶段，它依靠旋翼产生的升力垂直上升或下降，此时并非“平飞”。 * **过渡飞行**：在从垂直模式切换到水平模式（或反之）的过程中，无人机处于过渡飞行状态，也不是单纯的平飞。 * **机动性**：即使在水平飞行阶段，无人机也可以进行爬升、下降、转弯等机动动作，并不局限于严格的“平飞”。 3. **关于旋翼安装方式的描述**： 虽然部分复合翼无人机确实采用水平旋翼（用于垂起）和垂直旋翼（较少见，通常指倾转旋翼或单独的动力布局）的组合，但更常见的布局是： * **多旋翼+固定翼**：四个或更多旋翼水平安装用于垂起，另有独立的推进螺旋桨用于平飞。 * **倾转旋翼**：旋翼可以改变角度，既用于垂起也用于平飞。 * **尾推式**：水平旋翼用于垂起，尾部螺旋桨用于平飞。 无论具体布局如何，断言其“只能用于平飞”完全否定了其垂直起降的核心功能，因此该命题错误。 **结论：** 复合翼无人机不仅可用于平飞，还具备垂直起降和过渡飞行的能力，故原题说法错误。