无人机增稳飞行控制模式下，飞控子系统（ ）控制。

**解析：** 在无人机的飞行控制模式中，“增稳模式”（Stabilize Mode 或 Attitude Hold Mode）是一种半自动或辅助驾驶模式。在这种模式下： 1. **飞控子系统的作用**：飞控系统（Flight Control System）会实时读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，感知飞机的姿态变化。当驾驶员操纵遥控器时，飞控子系统会**参与**控制，通过内部的控制算法（如PID控制）自动调整电机转速或舵面角度，以抵抗外界干扰（如风力），保持飞机姿态的稳定。 2. **与手动模式的区别**：如果是纯手动模式（Acro/Manual），飞控通常不介入姿态保持，完全由飞行员直接控制执行机构；而在增稳模式下，飞控必须介入工作，帮助飞行员维持平衡，降低操控难度。 3. **结论**：因此，在增稳飞行控制模式下，飞控子系统是**参与**控制的，它负责底层的姿态稳定，而飞行员负责上层的轨迹或方向指令。 故正确答案为 **A. 参与**。