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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操纵易产生偏差的是( )。

A
及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差
B
动作柔和,且有提前量
C
平飞、爬升飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道

答案解析

正确答案:C

解析:

这道题考查的是无人机在飞行状态转换(从平飞转为爬升)时的操纵技巧及常见错误。 **正确答案是 C。** ### 详细解析: 1. **分析选项 C(易产生偏差的操作):** * **推杆、拉杆方向不正**:在操纵无人机从平飞进入爬升时,主要需要向后拉杆(增加迎角以产生升力分量)。如果驾驶员在拉杆时手部动作不稳定,导致杆量偏向左侧或右侧,就会在产生俯仰变化(爬升)的同时,意外引入滚转或偏航指令。 * **干扰其他通道**:无人机的飞行控制系统中,俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)通道通常是相互关联的。如果在执行单一通道操作(如拉杆爬升)时动作不纯粹,就会“耦合”进其他通道的干扰,导致无人机出现非预期的倾斜或转向,从而产生飞行轨迹偏差。这是新手驾驶员常见的操纵错误。 2. **分析选项 A(正确的操作习惯):** * **及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差**:地平仪(姿态仪)是反映无人机俯仰和滚转姿态最直观的仪表。在状态变换过程中,密切关注地平仪并据此进行微调,是保持飞行状态稳定、防止偏差扩大的标准且正确的做法。 3. **分析选项 B(正确的操纵要领):** * **动作柔和,且有提前量**: * **动作柔和**:猛烈的操纵输入会导致无人机姿态剧烈变化,甚至引发振荡或不稳定,柔和的输入有助于平稳过渡。 * **有提前量**:由于无人机具有惯性,姿态和轨迹的变化滞后于操纵输入。因此,在达到目标姿态前需要提前开始改出或调整,这是精确操纵的基本要求。 ### 总结: 题目问的是“**易产生偏差**”的操作。选项 A 和 B 都是保证飞行平稳、准确的正确操纵方法,而选项 C 描述了操纵动作不规范(方向不正)导致通道间干扰,从而引发偏差的情况。因此,C 是符合题意的选项。

相关知识点:

平飞转爬升易因动作偏差

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