轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。

**解析：** 根据中国民用航空局发布的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）及相关分类标准，民用无人驾驶航空器按照性能指标分为微型、轻型、小型、中型和大型。 其中，**轻型无人驾驶航空器**的定义确实需要同时满足以下两个条件： 1. **空机重量**不超过 4 千克； 2. **最大起飞重量**不超过 7 千克。 此外，通常还要求最大飞行速度不超过 100 千米/小时。题目中描述的重量限制符合现行法规对“轻型无人机”的定义。 因此，该说法是**正确**的。