无人机调参前，需先拆除螺旋桨或组装时不安装螺旋桨。

**解析：** 该说法是**正确**的。 在无人机调试（特别是飞控参数整定、PID调参或电机测试）过程中，拆除螺旋桨或不安装螺旋桨是至关重要的安全规范，主要原因如下： 1. **防止意外伤害**：调参过程中，无人机可能会出现剧烈的震荡、翻转或不受控制的加速。如果装有螺旋桨，高速旋转的桨叶具有极大的杀伤力，极易对操作人员或周围物体造成严重伤害。 2. **避免设备损坏**：不稳定的飞行状态可能导致无人机撞击墙壁、地面或其他障碍物。无桨状态下，即使发生碰撞，也仅涉及机架和电子元件，避免了螺旋桨断裂飞溅或电机因负载突变而烧毁的风险。 3. **便于观察与修正**：在没有螺旋桨干扰的情况下，技术人员可以更安全地近距离观察电机的响应方向、转速变化以及飞控数据的实时反馈，从而更准确地调整参数。 因此，为了确保人身安全和设备完好，**“无桨调参”**是无人机维护和组装时必须遵守的标准操作流程。