气压随高度按指数递减，其规律性比较明显，且飞机一般沿等压面飞行，故空气密度的变化主要由空气（ ）的变化所引起。

无人直升机巡检系统应按要求定期保养、维修和试验，确保状态良好。

无人直升机巡检系统所需电池应指定专人检查保养。

无人直升机巡检系统所需电池应指定专人定期检查保养。

无人直升机巡检系统和备品备件应满足无人直升机巡检相关功能和技术要求，定期保养并经检测合格，确保其状态正常。

无人直升机可以不设置失控保护、自动返航等必要的安全策略。

无人直升机可采用全自主或手动增稳模式起飞，离地后应先保持低空悬停，确定各项状态正常后方可执行巡检作业。

无人直升机降落前，应确认降落场地无异常。

无人直升机飞行过程中禁止进行超出其性能指标的飞行。

无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和起落架。

无人直升机撤收前，油动无人直升机应将油箱内剩余油料倾倒作废；电动无人直升机应将电池取出。