无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和起落架。

轻型⽆⼈机，是指空机重量⼤于4千克，最⼤起飞重量不超过（ ）千克的⽆⼈机。

轻型无人机最大起飞重量不超过（ ）。

轻型无人机是指（ ）。

轻型无人机空机重量不超过（ ）。

轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（ ）千克，最大起飞重量不超过（ ）千克，最大飞行速度不超过（ ）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（ ）。

轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中X表示（ ）。

汽化器式活塞发动机在（ ）容易出现汽化器回火现象。

气压随高度按指数递减，其规律性比较明显，且飞机一般沿等压面飞行，故空气密度的变化主要由空气（ ）的变化所引起。

气压计是反映无人机的什么物理量？（ ）。