无人直升机可采用全自主或手动增稳模式起飞，离地后应先保持低空悬停，确定各项状态正常后方可执行巡检作业。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **起飞模式多样性**：现代无人直升机通常具备多种飞行控制模式，包括全自主模式（由飞控系统自动执行起飞程序）和手动增稳模式（飞行员操作，但飞控辅助保持姿态稳定），以适应不同的作业环境和操作需求。 2. **低空悬停检查的重要性**：离地后先进行低空悬停是标准的安全操作规程。这一阶段的主要目的是： * **检查动力系统**：确认发动机或电机工作正常，转速稳定。 * **检查操控响应**：验证各舵面或旋翼变距机构响应灵敏、准确。 * **检查传感器状态**：确认GPS定位、气压计高度、姿态仪等传感器数据正常且稳定。 * **观察周围环境**：确保起飞点周围无突发障碍物或气流干扰。 3. **安全原则**：只有在确认无人机各项状态指标均正常后，才能转入后续的巡检航线执行任务，这样可以最大程度地避免在空中发生故障导致炸机或安全事故。 因此，题目描述的操作流程符合无人直升机安全作业规范。