航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（ ）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

**解析：** 航迹优化是在初步规划出的几何路径基础上，结合无人机自身的**运动学约束**和**动力学性能**，对航迹进行平滑处理和可行性校验的过程。其核心目的是确保生成的航迹是无人机实际能够飞行的。 1. **关于转弯半径**： 无人机在进行水平或垂直面内的转向时，受限于其机动能力，存在一个**最小转弯半径**。如果航迹中的转弯曲率过大（即转弯半径小于最小转弯半径），无人机将无法完成该动作，可能导致失速、失控或偏离预定路径。因此，优化时必须保证航迹的转弯半径**不小于**无人机的最小转弯半径。虽然理论上也没有无限的“最大”限制（只要空间允许），但在约束条件中，起决定性限制作用的是“最小转弯半径”。 2. **关于俯仰角**： 无人机在爬升或下降时，其机身轴线与水平面的夹角称为俯仰角。每架无人机都有其结构强度和气动特性决定的**最大俯仰角**限制。如果航迹要求的爬升或下降角度超过了这个最大值，无人机将无法执行，甚至可能造成结构损坏或失速。因此，优化时必须保证航迹各点的俯仰角**不超过**最大俯仰角。 **综上所述：** 系统需要根据无人机的**最小转弯半径**（确保能转过来）和**最大俯仰角**（确保能爬/降得上去且不超限）对航迹进行优化，从而制定出符合无人机物理性能的可行航迹。 故正确答案为 **B. 最小转弯半径和最大俯仰角**。