×
单选题
飞控子系统可以不具备如下功能：（ ）。
A
姿态稳定与控制
B
增稳与姿态解算
C
任务分配与航迹规划
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
飞控子系统（飞行控制系统）的核心职责是保证飞行器的稳定飞行和安全操控。我们可以对各个选项进行分析：
1. **A. 姿态稳定与控制**：这是飞控系统最基本且核心的功能。它通过传感器数据反馈，控制执行机构（如舵面、电机转速等），使飞行器保持预期的俯仰、滚转和偏航姿态，确保飞行稳定。因此，这是飞控必须具备的功能。
2. **B. 增稳与姿态解算**：
* **姿态解算**：飞控需要利用陀螺仪、加速度计等传感器数据，通过算法（如互补滤波、卡尔曼滤波等）计算出飞行器当前的实时姿态角，这是进行控制的前提。
* **增稳**：许多飞行器（特别是固定翼或大型无人机）自身气动稳定性不足，需要飞控提供增稳辅助，帮助飞行员或自动系统更平稳地操控。这也是飞控系统的典型功能。
3. **C. 任务分配与航迹规划**：
* **航迹规划**通常属于**任务规划系统**或**导航系统**的高层功能。虽然现代集成化飞控可能包含简单的航点跟随功能，但复杂的“任务分配”（如多机协同、载荷调度）和全局“航迹规划”（考虑地形、禁飞区、最优路径等）通常由上位机、地面站或独立的任务计算机完成，而非底层飞控子系统的必要核心功能。
* 飞控主要关注“怎么飞得稳”，而任务规划关注“去哪里、做什么”。因此，相较于A和B，C选项不是飞控子系统必须具备的基础功能。
综上所述，飞控子系统可以不具备的功能是 **C. 任务分配与航迹规划**。
相关知识点：
飞控子系统可不具备任务分配功能
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
各级人民政府对具有代表性的各种类型的自然生态系统区域，珍稀、濒危的野生动植物自然分布区域，重要的水源涵养区域，具有重大科学文化价值的地质构造、著名溶洞和化石分布区、冰川、火山、温泉等自然遗迹，以及人文遗迹、古树名木，应当采取措施予以保护，严禁破坏。
单选题
福美铁属于有机硫农药。
单选题
废旧电池可以在远离市区的空旷场地露天存放。
单选题
废旧电池回收是指以回收利用为目的，对废旧电池进行收集和贮存的活动。
单选题
对保护和改善环境有显著成绩的单位和群众，由人民政府给予奖励。
单选题
对保护和改善环境有显著成绩的单位和个人，由环保部门给予奖励。
单选题
电池的电压主要决定于电解质材料。
单选题
电池的电压主要决定于电极材料。
单选题
地方性法规可以根据环境保护的实际需要，增加第一款规定的按日连续处罚的违法行为的种类。
单选题
地方各级人民政府应当根据环境保护目标和治理任务，采取有效措施，改善环境质量。
