飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（ ）。

**解析：** 飞控系统（Flight Control System）是无人机的核心控制单元，其工作原理和主要功能如下： 1. **传感器数据采集**： * **陀螺仪**和**角速度计**：用于测量无人机绕各轴旋转的角速度。 * **加速度计**：用于测量无人机在三个轴向上的线性加速度。 * **气压计**：主要用于测量相对高度。 * **GPS模块**：提供经纬度位置和速度信息。 * **指南针（磁罗盘）**：提供航向信息。 2. **核心功能处理**： 飞控内部的算法（如姿态解算算法）会融合上述传感器数据，实时计算出无人机当前的**飞行姿态**（包括俯仰角 Pitch、横滚角 Roll 和偏航角 Yaw）。 3. **控制执行**： 根据计算出的当前姿态与期望姿态之间的偏差，飞控通过控制电路调整各个电机的转速，从而稳定或改变无人机的飞行状态。 **选项分析：** * **A. 飞行时间**：虽然飞控可以记录飞行时间，但这只是辅助数据，不是其通过传感器融合计算的核心控制对象。 * **B. 飞行姿态**：这是飞控系统最核心的功能。它通过传感器数据解算姿态，并控制电机来保持或调整姿态，确保无人机稳定飞行。 * **C. 飞行距离**：飞行距离通常由GPS数据推算得出，属于导航层面的信息，而非飞控底层实时闭环控制的主要对象（底层控制主要关注姿态和位置保持）。 * **D. 飞行系统**：这是一个泛指概念，飞控本身就是飞行系统的一部分，不能说“调试飞行系统”作为其具体计算功能，表述不准确。 因此，飞控系统主要功能是计算并调试无人机的**飞行姿态**。 **正确答案：B**