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单选题
飞行器在执⾏兴趣点环绕应⼤于？（ ）。
A
5 ⽶
B
10 ⽶
C
15 ⽶
D
20 ⽶
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在执行兴趣点环绕（Point of Interest, POI）飞行任务时，为了确保飞行安全并避免与目标物体发生碰撞，飞行器需要保持一定的最小环绕半径。
根据大多数主流消费级无人机（如大疆 DJI 系列）的飞行安全规范及操作手册规定：
1. **安全距离限制**：飞行器在执行环绕动作时，其设定的环绕半径通常不能过小。如果半径太小，飞行器在调整姿态和速度以维持圆周运动时，极易因控制延迟或气流干扰而撞击目标。
2. **具体数值**：一般规定最小环绕半径应大于 **5米**（部分机型或特定模式下可能要求更高，但在基础考题中，5米是常见的最低安全阈值）。小于这个距离，系统可能会禁止启动环绕功能或发出警告。
因此，飞行器在执行兴趣点环绕时，距离兴趣点的水平距离应大于 5 米。
故正确答案为 **A**。
相关知识点：
兴趣点环绕应大于5米
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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