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单选题
飞行器在执⾏航点⻜⾏时，相邻航点的设置应⼤于？（ ）。
A
5 ⽶
B
10 ⽶
C
15 ⽶
D
20 ⽶
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在无人机或飞行器的航点飞行任务规划中，相邻航点之间的距离设置需要考虑到飞行器的机动性能、定位精度以及飞控系统的处理能力。
1. **避免控制震荡**：如果相邻航点距离过近（例如小于 5 米），飞行器可能在尚未稳定到达前一个航点时就需要立即转向下一个航点，这会导致飞行轨迹不平滑，甚至引起控制系统的震荡或不稳定。
2. **定位误差考量**：民用级飞行器通常使用 GNSS（全球导航卫星系统）进行定位，其水平定位精度通常在米级。如果航点间距过小，定位误差可能会占比较大，导致飞行器难以准确判断是否已到达航点，从而影响任务执行效率。
3. **行业通用标准**：根据大多数主流消费级及行业级无人机飞控系统的建议和规范，为了保证飞行的平稳性和安全性，相邻航点之间的最小距离通常建议设置为 **5 米** 或以上。
因此，相邻航点的设置应大于 5 米。
**正确答案：A**
相关知识点：
航点飞行相邻航点大于5米
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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