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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

( )传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A
迎角,侧滑角
B
空速
C
角速率

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 飞行控制系统中,不同的传感器承担着不同的反馈任务: 1. **角速率传感器(陀螺仪)**: * **功能**:主要测量飞行器绕其质心旋转的角速度(如滚转角速率、俯仰角速率、偏航角速率)。 * **作用**角速率反馈是飞行控制中最基本的内回路反馈。它直接反映了飞行器姿态变化的快慢。通过引入角速率反馈,可以增加系统的**阻尼**,抑制飞行器的振荡,从而显著**提高系统的稳定性**。例如,当飞机受到扰动发生滚动时,角速率传感器能迅速检测到滚动速度,控制系统据此驱动副翼产生反向力矩,减缓滚动趋势,使飞机更快稳定下来。因此,它是改善阻尼特性、提高稳定性的关键传感器。 2. **迎角、侧滑角传感器**: * 主要用于测量气流相对于飞行器轴线的角度,常用于失速保护、气动性能优化或某些高级控制律中,但不是直接用于提供基本阻尼反馈的最核心传感器。 3. **空速传感器**: * 主要用于测量飞行速度,为控制系统提供速度参考,用于能量管理、自动驾驶仪的速度保持模式等,与直接改善动态稳定性的阻尼回路关系不如角速率传感器直接。 综上所述,用以改善系统阻尼特性、提高稳定性的基本传感器是**角速率**传感器。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

角速率传感器助飞控稳性

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