我国制定航空法的首要原则是：（ ）。

**解析：** 《中华人民共和国民用航空法》第二条明确规定：“中华人民共和国对领空享有完全的、排他的主权。”这一规定确立了**领空主权原则**是我国航空法的首要原则和基石。 具体分析如下： 1. **领空主权原则（A项）**：这是国家主权在航空领域的体现，也是国际航空法的核心原则（源于1944年《芝加哥公约》）。只有确立了国家对领空的主权，才能在此基础上制定关于飞行管理、安全监管、运输规则等其他法律规范。因此，它是首要原则。 2. **安全第一原则（B项）**：虽然“安全第一”是民用航空活动的重要指导方针和管理原则，贯穿于航空法的始终，但它是在承认国家领空主权的前提下，为了保障航空活动顺利进行而设立的具体操作和管理原则，其位阶低于作为立法基础的主权原则。 3. **空中畅通有序原则（C项）**和**经济效益效率原则（D项）**：这两者属于航空管理和运营的目标或次要原则，旨在优化资源配置和提高运行效率，并非立法的首要根本原则。 综上所述，我国制定航空法的首要原则是领空主权原则。 故正确答案为 **A**。