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单选题
根据《轻小型无人机运行规定》的适用范围，无人机起飞全重不大于（ ）。
A
4kg
B
7kg
C
15kg
D
150kg
答案解析
正确答案：D
解析：
**解析：**
根据中国民用航空局发布的《轻小型无人机运行规定（试行）》（AC-91-FS-2015-31），该规定主要适用于以下两类无人机：
1. **空机重量**不超过 116 千克，且**起飞全重**不超过 150 千克的无人机；
2. 校正空速不超过 100 千米/小时，真高不超过 3000 米，具备可控飞行模式的无人机。
因此，在该规定的适用范围内，无人机的起飞全重上限为 **150kg**。
* **选项 A (4kg)**、**选项 B (7kg)** 和 **选项 C (15kg)** 均属于轻小型无人机的范畴，但它们不是该规定适用的最大重量上限。例如，7kg 常作为某些特定管理分类（如微型或轻型无人机的分界线，具体视不同时期法规而定）的参考值，但《轻小型无人机运行规定》明确覆盖到了 150kg。
* **选项 D (150kg)** 符合规定中对于“轻小型”无人机起飞全重的最大限制定义。
故正确答案为 **D**。
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轻小型无人机，起飞全重限
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