31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发 布 的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32， 以下创建方法正确的是 ( )。

169.普低钢焊接时，应避免采用( )。

168.对于同一弧焊电源，当使用的负载持续率增大时，其许用电流应( )。

167.焊接时，产生未焊透的原因是( )。

166.弧光中的红外线可造成对人眼睛的伤害，引起( )。

165.普低钢焊接时，应避免采用( )。

164.焊接烟尘对焊工的危害是( )。

163.在焊缝基本符号的左侧标注的是( )。

162.焊接过程中，对焊工危害较大的电压是( )。

161.焊接电流主要影响焊缝的( )。

160.在焊接过程中，焊接接头性能最差的区域是( )。