162.焊接过程中，对焊工危害较大的电压是( )。

38、在 Linux 操作系统中，如果用户想对某一命令详细的了解，可用( ) 。

37、Linux 文件权限中保存了( ) 信 息 。

36、内核不包括的子系统是( ) 。

35、下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的( ) 。

34、在ROS 机器人操作系统中，Navigation 中将已知地图做成Topic 来发 布的软件包是( )。

33、在 ROS机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现 在 ( )。

32、在 ROS 机器人操作系统中，当Subscriber 接收到消息，会以什么机制 来处理 ( )。

31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发 布 的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32， 以下创建方法正确的是 ( )。

30、在 ROS 机器人操作系统中，下列关于rosbag 的描述，错误的是( )。

29、在 ROS机器人操作系统中，rqtgraph 可以用来查看计算图，以下说法错误的是( )。