167.焊接时，产生未焊透的原因是( )。

33、在 ROS机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现 在 ( )。

32、在 ROS 机器人操作系统中，当Subscriber 接收到消息，会以什么机制 来处理 ( )。

31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发 布 的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32， 以下创建方法正确的是 ( )。

30、在 ROS 机器人操作系统中，下列关于rosbag 的描述，错误的是( )。

29、在 ROS机器人操作系统中，rqtgraph 可以用来查看计算图，以下说法错误的是( )。

28、在 ROS机器人操作系统中，Gazebo 是一款什么工具( ) 。

27、在 ROS 机器人操作系统中，在parameter server 上添加param 的方式 不包括 ( )。

26、在 ROS 机器人操作系统中，已知/GetMap`的类型是＇nav-msgs/GetMap＇， 要查看该类型的具体格式用哪条指令( )。

25、在 ROS 机器人操作系统中，已知一个service 叫做＇/GetMap＇，查 看 该 service 的类型可以用哪条指令( )。

24、在 ROS 机器人操作系统中，下列有关Service 与 Topic 通信区别的描述， 说法错误的是 ( )。