24、在 ROS 机器人操作系统中，下列有关Service 与 Topic 通信区别的描述， 说法错误的是 ( )。

176.提高低碳钢的硬度，改善其切削加工性，常采用( )。

175.工件受热均匀变形时，热变形使工件产生的误差是( )。

174.焊前预热的主要目的是( )。

173.焊接前，应将铸件预热至( )℃。

172.( )是使不锈钢产生晶间腐蚀的最有害的元素。

171.低合金结构钢焊接时，最常见的裂纹是( )。

170.低合金结构钢焊接时，最常出现的缺陷是( )。

169.普低钢焊接时，应避免采用( )。

168.对于同一弧焊电源，当使用的负载持续率增大时，其许用电流应( )。

167.焊接时，产生未焊透的原因是( )。