171.低合金结构钢焊接时，最常见的裂纹是( )。

29、在 ROS机器人操作系统中，rqtgraph 可以用来查看计算图，以下说法错误的是( )。

28、在 ROS机器人操作系统中，Gazebo 是一款什么工具( ) 。

27、在 ROS 机器人操作系统中，在parameter server 上添加param 的方式 不包括 ( )。

26、在 ROS 机器人操作系统中，已知/GetMap`的类型是＇nav-msgs/GetMap＇， 要查看该类型的具体格式用哪条指令( )。

25、在 ROS 机器人操作系统中，已知一个service 叫做＇/GetMap＇，查 看 该 service 的类型可以用哪条指令( )。

24、在 ROS 机器人操作系统中，下列有关Service 与 Topic 通信区别的描述， 说法错误的是 ( )。

23、在ROS 机器人操作系统中，下列哪个不是stdmsgs 下的消息( ) 。

22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用 哪个命令( )。

21、在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错 的 ( )。

20、在ROS机器人操作系统中，关于ROS Node 的描述，哪一项是错误的( ) 。