单选题
101、人们实现对机器人的控制不包括什么()。
A
输入
B
输出
C
程序
D
反应
答案解析
正确答案:D
解析:
好的,让我们来详细解析这道题目。
### 题目背景
这道题目考察的是对机器人控制系统的基本理解。在机器人技术中,控制是指通过一定的方法和手段使机器人按照预定的目标或任务执行动作。控制过程通常涉及输入、输出、程序等要素。
### 选项解析
**A. 输入**
- **解释**:输入是指向机器人系统提供的信息或指令。这些信息可以是传感器数据(如温度、位置、速度等),也可以是用户通过界面发送的命令。
- **示例**:如果你用遥控器控制一个机器人,遥控器发出的信号就是输入。
**B. 输出**
- **解释**:输出是指机器人根据输入和程序执行的动作或结果。这些动作可以是机械运动、声音、灯光等。
- **示例**:机器人接收到前进的指令后,电机驱动轮子转动,使机器人向前移动,这就是输出。
**C. 程序**
- **解释**:程序是指控制机器人行为的一系列指令或算法。程序决定了机器人如何处理输入并生成相应的输出。
- **示例**:编写一个程序,使机器人在检测到前方有障碍物时停止前进,这就是程序的一部分。
**D. 反应**
- **解释**:反应是指机器人对外部刺激或内部状态变化的响应。虽然反应是机器人行为的一部分,但它不是控制过程中的一个独立要素,而是由输入、输出和程序共同决定的结果。
- **示例**:当机器人检测到前方有障碍物时,它会停止前进。这个停止动作是机器人的反应,但它是通过输入(传感器检测到障碍物)、程序(判断逻辑)和输出(电机停止)共同实现的。
### 为什么选 D
- **原因**:在控制系统的框架中,输入、输出和程序是基本的组成部分,而反应则是这些组成部分共同作用的结果。因此,反应不是控制过程中的一个独立要素,而是控制过程的一部分。
相关题目
单选题
99.负载转矩是指电动机处于静止、起动、运行或()状态下的任意指定时刻,负载机械要求电动机轴端输出的转矩。
单选题
98.同步、直流或单相换向器电机的一种绕组,与外部电力系统联接,用以吸收或送出()。
单选题
97.小功率电动机是指转速折算至1500r/min时最大连续定额不超过()的电动机。
单选题
96.对于纯电动乘用车和混合动力车用驱动电机系统,在额定电压,额定转速条件下,在一定的持续时间内输出的最大功率持续时间规定为()。
单选题
95.角频率ω与频率ƒ之间的关系为()。
单选题
94.驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间()的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
单选题
93.电机控制器()的测量值为电机控制器输入的电压和电流的测量值的乘积,输入电压应在控制器输入接线端子处量取,输入电流应在控制器输入接线处量取。
单选题
92.在纯电动汽车中整车控制器的供电电压一般为()V。
单选题
91.车载充电机在额定输入条件下,50%的额定功率输出时的功率因数应不小于()。
单选题
90.车载充电机在额定输入条件下,额定功率输出时的功率因数应不小于()。
