85、机器人底盘使用履带式有哪些好处?()

好的，我们来分析一下这道选择题。 题目：机器人底盘使用履带式有哪些好处？ **选项分析：** A. **成本较低、移动灵活。** - **成本较低**：履带式机器人的制造成本通常不低，因为履带系统相对复杂，需要更多的机械部件和维护。 - **移动灵活**：履带式机器人在某些地形上确实可以灵活移动，但相比轮式或腿足式机器人，其灵活性并不突出，尤其是在狭窄空间或需要快速转向的情况下。 - **结论**：这个选项不完全正确。 B. **抓地力强、越障性能好。** - **抓地力强**：履带式机器人通过履带与地面的接触面积大，能够提供更强的抓地力，适合在松软或湿滑的地面上行驶。 - **越障性能好**：履带式机器人能够越过较高的障碍物，如石头、沟壑等，具有较好的越野能力。 - **结论**：这个选项是正确的。 C. **运动速度高、运动噪声小。** - **运动速度高**：履带式机器人的速度通常不如轮式机器人快，因为履带系统的摩擦阻力较大。 - **运动噪声小**：履带式机器人在运行时会产生较大的噪音，尤其是金属履带。 - **结论**：这个选项不正确。 D. **负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。** - **负重性能好**：履带式机器人确实具有较好的负重能力，因为履带能够均匀分布重量。 - **耗能小**：履带式机器人由于摩擦阻力大，通常比轮式机器人耗能更多。 - **结论**：这个选项部分正确，但“耗能小”这一部分不准确。 **正确答案：B** **解析：** 履带式机器人最大的优势在于其强大的抓地力和优秀的越障性能。这些特点使得履带式机器人在复杂地形中表现出色，例如在军事、农业和救援等领域。相比之下，其他选项中的优点要么不准确，要么不是履带式机器人的主要优势。因此，正确答案是 B。