单选题
193.自动驾驶汽车属于智能汽车,是其中L3—L5级别的智能汽车,该级别的智能汽车是能够执行完整()(DDT)的自动驾驶系统(ADS)功能车。
A
动态驾驶任务
B
静态驾驶任务
C
复杂驾驶任务
D
简单驾驶任务
答案解析
正确答案:A
解析:
好的,让我们来详细解析一下这道题目。
### 题目背景
自动驾驶汽车根据其自动化程度可以分为不同的级别,从L0到L5。L3到L5级别的自动驾驶汽车被认为是高度或完全自动化的智能汽车。这些级别的汽车能够执行完整的动态驾驶任务(Dynamic Driving Task, DDT)。
### 选项解析
- **A. 动态驾驶任务 (Dynamic Driving Task, DDT)**
- 动态驾驶任务是指在车辆行驶过程中需要实时处理的各种任务,包括但不限于路径规划、速度控制、避障、变道等。L3到L5级别的自动驾驶汽车能够完全接管这些任务,无需驾驶员的干预。
- **B. 静态驾驶任务 (Static Driving Task)**
- 静态驾驶任务通常指的是那些不需要实时处理的任务,例如停车后的检查、维护等。这些任务与自动驾驶的核心功能关系不大,因此不符合L3到L5级别的定义。
- **C. 复杂驾驶任务 (Complex Driving Task)**
- 虽然复杂驾驶任务听起来很符合自动驾驶的要求,但这个术语并不具体,没有明确的定义。而“动态驾驶任务”是一个标准术语,特指自动驾驶系统需要处理的实时任务。
- **D. 简单驾驶任务 (Simple Driving Task)**
- 简单驾驶任务通常指的是那些相对容易处理的任务,例如在直路上保持车道。L3到L5级别的自动驾驶汽车不仅能够处理简单任务,还能处理复杂的动态任务,因此这个选项也不准确。
### 为什么选择A
L3到L5级别的自动驾驶汽车的关键特征是它们能够执行完整的动态驾驶任务(DDT)。这意味着这些汽车能够在各种驾驶环境中自主完成所有必要的操作,而不需要驾驶员的干预。因此,选项A是最符合题意的。
### 示例
假设你在高速公路上驾驶一辆L4级别的自动驾驶汽车:
- **动态驾驶任务**:汽车会自动调整速度、变道、避让前方障碍物等。
- **静态驾驶任务**:汽车不会自动进行停车后的检查或维护。
- **复杂驾驶任务**:虽然涉及复杂操作,但没有一个具体的术语来涵盖所有这些任务。
- **简单驾驶任务**:虽然包括在内,但不足以描述L3到L5级别的全部能力。
相关题目
单选题
7.自动紧急制动的简称为()。
单选题
6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
单选题
5.关于超声波说法错误的是()。
单选题
4.以下不属于倒车雷达结构组成的是()。
单选题
3.车间距是指()。
单选题
2.自适应巡航控制不能通过控制()实现与前车保持适当距离的目的。
单选题
1.ACC的目的是通过对车辆()运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度。
单选题
200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
单选题
199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
单选题
198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
