199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 机器人视觉系统是一种让机器人能够“看”到周围环境的技术。它通常包括硬件和软件两个部分。硬件部分负责捕捉图像并处理数据，软件部分则负责对这些数据进行分析和解释。 ### 选项分析 1. **视觉传感器(组)**： - 视觉传感器是机器人视觉系统的核心部件之一，用于捕捉图像。常见的视觉传感器有摄像头、红外传感器等。 - **示例**：一个摄像头可以捕捉到房间内的图像，供机器人分析。 2. **图像采集卡**： - 图像采集卡负责将视觉传感器捕捉到的模拟信号转换成数字信号，并传输给计算机进行处理。 - **示例**：在工业检测中，图像采集卡将摄像头捕捉到的图像转换成数字格式，以便计算机进行进一步处理。 3. **计算机(主处理机)**： - 计算机是整个系统的“大脑”，负责处理图像采集卡传来的数据，运行各种算法进行图像识别、物体检测等任务。 - **示例**：一台高性能计算机可以运行复杂的图像处理算法，识别出图像中的特定物体。 4. **机器人及其附属的通信和控制模块**： - 机器人本身及其通信和控制模块是整个系统的一部分，负责根据计算机的指令执行动作。 - **示例**：机器人接收到计算机的指令后，可以移动到指定位置或抓取特定物体。 ### 为什么选 B - **选项 A (①②③)**：这个选项缺少了“机器人及其附属的通信和控制模块”。虽然视觉传感器、图像采集卡和计算机是视觉系统的主要组成部分，但没有机器人及其控制模块，整个系统无法完成实际的任务。 - **选项 B (①②③④)**：这个选项包含了所有必要的组成部分，即视觉传感器、图像采集卡、计算机和机器人及其附属的通信和控制模块。这是一个完整的机器人视觉系统。 - **选项 C (②③④)**：这个选项缺少了“视觉传感器”。没有视觉传感器，系统无法捕捉图像，因此无法进行视觉处理。 - **选项 D (①②)**：这个选项只有视觉传感器和图像采集卡，缺少了计算机和机器人及其控制模块。这样的系统只能捕捉和传输图像，但无法进行处理和执行任务。 综上所述，正确答案是 **B (①②③④)**，因为这个选项包含了机器人视觉系统的所有必要组成部分。