198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 机器人视觉是指利用计算机视觉技术使机器人能够“看到”并理解周围环境的能力。这是实现自主机器人的重要组成部分。 ### 选项分析 1. **视觉定位与导航**（①）： - **解释**：机器人需要通过摄像头等传感器获取图像信息，然后利用这些信息确定自己的位置和方向，并规划行进路线。 - **示例**：想象一个扫地机器人在房间里移动，它需要知道自己在哪里，才能有效地清洁每个角落。 2. **路径规划**（②）： - **解释**：机器人需要根据当前的位置和目标位置，计算出一条最优或可行的路径。 - **示例**：自动驾驶汽车在道路上行驶时，需要规划从起点到终点的最佳路线，避免拥堵和障碍物。 3. **避障**（③）： - **解释**：机器人在移动过程中需要检测并避开障碍物，以确保安全。 - **示例**：无人机在飞行时，需要实时检测前方是否有树木或其他障碍物，并及时调整飞行路径。 4. **多传感器融合**（④）： - **解释**：机器人通常会配备多种传感器（如摄像头、激光雷达、红外传感器等），通过融合这些传感器的数据，可以更准确地感知环境。 - **示例**：自动驾驶汽车不仅依赖摄像头，还会使用激光雷达和雷达来检测周围的物体，提高感知的准确性。 ### 为什么选 B (①②③④) - **视觉定位与导航**（①）是机器人视觉的基本功能之一，没有这个能力，机器人无法知道自己的位置和方向。 - **路径规划**（②）是机器人自主移动的关键，没有路径规划，机器人无法有效到达目标位置。 - **避障**（③）是保证机器人安全运行的必要条件，没有避障能力，机器人可能会撞到障碍物。 - **多传感器融合**（④）是提高机器人感知精度的重要手段，通过融合多种传感器的数据，可以更全面地理解环境。 因此，这四个选项都是机器人视觉研究的核心内容，所以正确答案是 B (①②③④)。