155.推算定位技术是利用()和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量,从而推算车辆的位置。

好的，我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目背景 推算定位技术（Dead Reckoning, DR）是一种通过已知的起始位置和连续测量的位移信息来推算当前位置的技术。在车辆导航中，这种技术常用于补充或替代GPS信号，特别是在GPS信号弱或不可用的情况下。 ### 选项分析 **A. 距离传感器** - **解释**：距离传感器可以测量车辆行驶的距离。结合航向传感器（如压电陀螺），可以确定车辆的位移矢量（即方向和距离）。因此，距离传感器是推算定位技术中的关键组件之一。 - **示例**：假设你从一个已知点出发，距离传感器告诉你走了10米，航向传感器告诉你方向是正北，那么你可以推算出你现在的坐标是（原点的经度，原点的纬度 + 10米）。 **B. 速度传感器** - **解释**：速度传感器可以测量车辆的速度，但不能直接提供位移信息。虽然可以通过积分速度来估算距离，但这需要额外的计算步骤，不如直接使用距离传感器方便。 - **示例**：如果你知道车速是每秒5米，并且行驶了2秒，你可以计算出走了10米，但这需要额外的时间信息。 **C. 重力传感器** - **解释**：重力传感器主要用于检测重力加速度，通常用于姿态检测和倾斜角度测量，而不是直接测量位移。 - **示例**：重力传感器可以告诉你车辆是否倾斜，但不能告诉你走了多远或多快。 **D. 压力传感器** - **解释**：压力传感器通常用于测量压力变化，例如轮胎压力或气压高度计。它们不直接提供位移信息。 - **示例**：压力传感器可以告诉你轮胎的压力是否正常，但不能告诉你车辆的位置变化。 ### 为什么选择A - **原因**：推算定位技术的核心是通过已知的起始位置和连续测量的位移信息来推算当前位置。距离传感器可以直接提供位移信息，而航向传感器则提供方向信息。两者结合可以准确地推算出车辆的位置。 - **总结**：距离传感器和航向传感器的组合是最直接、最有效的方法来实现推算定位。