39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要()、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 题目提到自动驾驶汽车在感知交通环境方面存在局限性，比如无法像人类驾驶员那样准确地识别障碍物、可行驶区域和交通标志标线等。为了弥补这些不足，需要一些辅助系统来提高感知能力和减少计算压力。 ### 选项分析 **A. 全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）** - **作用**：GNSS可以提供精确的位置信息，帮助自动驾驶汽车确定自己的位置和行驶路径。 - **优点**：通过卫星信号，GNSS可以实现大范围内的高精度定位，不受天气和地形的影响。 - **应用场景**：结合高精地图，GNSS可以帮助自动驾驶汽车实现超视距感知，即在视线之外也能知道前方的道路情况。 **B. 发动机电控系统（Engine Control System）** - **作用**：控制发动机的工作状态，如燃油喷射、点火时刻等。 - **优点**：优化发动机性能，提高燃油效率和动力输出。 - **应用场景**：主要用于车辆的动力管理，与感知交通环境关系不大。 **C. 底盘电控系统（Chassis Control System）** - **作用**：控制车辆的底盘部分，如制动、转向等。 - **优点**：提高车辆的操控稳定性和安全性。 - **应用场景**：主要用于车辆的动态控制，与感知交通环境关系不大。 **D. 车载网络控制系统（Vehicle Network Control System）** - **作用**：管理车辆内部各个电子系统的通信和协调工作。 - **优点**：确保各个子系统之间的数据传输和协同工作。 - **应用场景**：主要用于车辆内部的数据管理和通信，与感知交通环境关系不大。 ### 为什么选择A - **原因**：题目中提到需要实现“超视距感知”和“降低车载感知传感器计算压力”。全球卫星导航系统（GNSS）可以通过提供精确的位置信息，帮助自动驾驶汽车实现超视距感知，即在视线之外也能知道前方的道路情况。此外，GNSS还可以与高精地图结合，进一步提高感知的准确性和可靠性。 - **其他选项**：发动机电控系统、底盘电控系统和车载网络控制系统虽然对自动驾驶汽车的性能有重要影响，但它们主要关注的是车辆的动力管理、动态控制和内部通信，而不是直接帮助感知交通环境。 ### 示例 假设你在高速公路上驾驶一辆自动驾驶汽车，前方有一个弯道，但你的视线被前方的车辆遮挡。此时，GNSS可以提供精确的位置信息，结合高精地图，自动驾驶汽车可以提前知道前方的弯道位置和形状，从而提前调整速度和方向，确保安全行驶。而其他选项中的系统则无法提供这种超视距感知能力。 希望这个解析对你有所帮助！