42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项以及为什么选择B作为正确答案。 ### 题目背景 题目描述了高精度地图在自动驾驶中的重要作用，它不仅帮助传感器更好地感知环境，还提供了更丰富的环境信息和更精确的定位。高精度地图可以被视为一种特殊形式的传感器，存储了自动驾驶汽车的先验知识。 ### 选项分析 **A. 短期记忆** - **解释**：短期记忆是指短时间内存储的信息，通常持续时间较短，容易被遗忘。在自动驾驶中，短期记忆可能指的是车辆在行驶过程中实时收集的数据，如当前的交通状况、障碍物位置等。 - **不符合题意**：高精度地图存储的是长期积累的、稳定的信息，而不是短暂的、易变的数据。 **B. 长期记忆** - **解释**：长期记忆是指长时间存储的信息，不易被遗忘。在自动驾驶中，长期记忆可以理解为车辆在设计和测试过程中积累的大量数据和知识，这些数据和知识是相对稳定的。 - **符合题意**：高精度地图正是这种长期积累的知识，它包含了道路结构、交通标志、车道线等静态信息，这些信息不会频繁变化，因此可以被视为长期记忆。 **C. 实时计算** - **解释**：实时计算是指在很短的时间内完成的计算任务，通常用于处理当前时刻的数据。在自动驾驶中，实时计算可能包括车辆的路径规划、避障决策等。 - **不符合题意**：高精度地图并不是一个计算过程，而是一个存储和提供信息的工具，因此不能被视为实时计算。 **D. 离线计算** - **解释**：离线计算是指在没有实时数据输入的情况下进行的计算，通常用于预处理或优化算法。在自动驾驶中，离线计算可能包括地图数据的生成、路径规划的优化等。 - **部分符合题意**：虽然高精度地图的生成过程可能涉及离线计算，但题目强调的是高精度地图在自动驾驶中的作用，而不是其生成过程。因此，离线计算不是最合适的选项。 ### 为什么选择B 高精度地图存储了大量关于道路和环境的静态信息，这些信息是经过长期积累和验证的，相对稳定且不易改变。因此，高精度地图可以被视为自动驾驶汽车的长期记忆，为车辆提供了丰富的先验知识，帮助其更好地理解和应对复杂的驾驶环境。