136、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

对程序的优化和调整即为优化程序的（）。

对变压器绝缘影响最大的是（）。

动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

动力学主要研究机器人的（）。

定位销的正确应用是（）。

定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为（）。

调速系统的静差率一般是指系统在（）。

调速阀的组成是节流阀和（）。

电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。

电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）。