动力学主要研究机器人的（）。

139、局部变量会在指定程序运行后删除，所以不必考虑与全局变量冲突。（）

138、结构型传感器与结构材料有关。（）

137、接近觉传感器用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。（）

136、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

135、建立RAPID程序的时候,需要先建立例行程序再建立程序模块。（）

133、"加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

132、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。（）

131、机器视觉是指计算机实现人的视觉功能--对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（）

130、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）

129、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。（）