电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。

144、控制系统中设计传感器技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）

143、可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动。（）

142、开始设定程序前，操作员必须检查机器人和控制系统，确保没有潜在的危险、不规范情况，并且没有人在工作区内。（）

141、绝对式光电编码器广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定仪器等需要检测角度的装置和设备中。（）

140、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有较少连线，所以驱动电源必须具有环形分配器的功能。（）

139、局部变量会在指定程序运行后删除，所以不必考虑与全局变量冲突。（）

138、结构型传感器与结构材料有关。（）

137、接近觉传感器用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。（）

136、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

135、建立RAPID程序的时候,需要先建立例行程序再建立程序模块。（）