对工厂企业来说，实行计划用电主要是针对（）而言。

135、建立RAPID程序的时候,需要先建立例行程序再建立程序模块。（）

133、"加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

132、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。（）

131、机器视觉是指计算机实现人的视觉功能--对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（）

130、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）

129、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。（）

128、机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。（）

127、机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（）

126、机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手部位置可以得到多个解。（）

125、机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。（）