98、过电压的特点是作用时间短，瞬时幅度大。（）

工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使用规则有（）。

工业六轴机器人的减速机有几个（）。

工业机器人运动自由度数，一般（）。

工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）。

工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）。

工具数据设置的方法是（）。

工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。

根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。