工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。

107、机器人编写完程序，可直接启动自动运行。（）

106、机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。（）

105、机器人保养加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

104、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）

103、绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。（）

101、"红外接近传感器测试是否有物体接近，白色与黑色物体接近时，测试的有效距离会有所差异，主要是因为两种颜色对红外线的反射能力不同。（）

100、和传统传感器不同，无线传感器节点不仅包括了传感器部件，而且集成了微处理器和无线通信等，能够对感知的信息进行分析处理和网络传输。（）

99、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）

98、过电压的特点是作用时间短，瞬时幅度大。（）

97、滚珠丝杠螺母副不具有运动的可逆性。（）