93、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）

关于机器人生产运行时安全操作,正确的是（）。

关于机器人操作，下列说法错误的是（）。

关于5G+工业的核心优势，以下哪种描述最为恰当（）。

固体半导体摄像元件CCD 是一种（）。

沟通的关键技巧是（）。

工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使用规则有（）。

工业六轴机器人的减速机有几个（）。

工业机器人运动自由度数，一般（）。

工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。