11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（）

连接电源插销时需要注意（）。

利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

利用分度头可在工件上划出圆的（）。

利用RFID 、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）。

利用（）制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。

力觉传感器主体由安装负载部、固定部和（）构成。

力觉传感器是由传感器主体、传感器适配器和（）构成。

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。

空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。