利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

12、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种：位置模式、速度模式和扭矩模式。（）

11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（）

10、AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。（）

9、ABB机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。（）

8、ABB机器人工业六轴机器人最小的型号是IRB1200-5/0.9。（）

7、ABB机器人的高级启动模式B-Start是重启机器人系统并尝试返回到上一次无错的状态。（）

6、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）

5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

4、ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号。（）

3、ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。（）