理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。

19、KUKA.OfficLite实时功能能提供关于工作循环时间的非常准确的信息。（）

18、KUKA.OfficLite可运行仿真程序中的真实指令行。（）

17、IEEE 802.15.4还定义了两种器件：ZigBee和WirelessHART。（）

16、GSM蜂窝网络从大小的角度可以分为四种：巨蜂窝、微蜂窝、微微蜂窝、伞蜂窝。（）

15、GPS系统由以下三大部分组成：①宇宙空间部分②地面监控部分③用户设备部分。（）

14、Function类型的程序有特定类型的返回值。（）

13、FTP协议不属于TCP/IP协议。（）

12、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种：位置模式、速度模式和扭矩模式。（）

11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（）

10、AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。（）