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单选题
106. 无人机在姿态模式下
A
飞控参与外回路
B
飞控参与内回路
C
内外回路均参与
答案解析
正确答案：B
解析：
这道题考察的是无人机在姿态模式下的飞行控制。在姿态模式下，飞控参与的是内回路。内回路主要负责控制飞行器的姿态，包括俯仰、横滚和偏航。飞控通过传感器获取飞行器当前的姿态信息，然后根据设定的目标姿态来调整飞行器的姿态，使其保持稳定飞行。
举个生动的例子来帮助理解：想象一下你在玩遥控飞机，当你想让飞机向左转时，你会通过遥控器发送指令，飞机会根据指令调整自己的姿态，这就是内回路控制。飞控系统就像是遥控器一样，通过内回路控制飞行器的姿态，使其按照设定的目标飞行。所以答案是B，飞控参与内回路。
举个生动的例子来帮助理解：想象一下你在玩遥控飞机，当你想让飞机向左转时，你会通过遥控器发送指令，飞机会根据指令调整自己的姿态，这就是内回路控制。飞控系统就像是遥控器一样，通过内回路控制飞行器的姿态，使其按照设定的目标飞行。所以答案是B，飞控参与内回路。
相关知识点：
无人机姿态模式飞控回路
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