船舶发生舵失灵故障时，首先应立即切换到应急操舵系统，减速停车，并报告船长，通知机舱。

船舶舵机失灵，没有及时开启应急舵，导致与他船发生碰撞，这属于_。

对主机、舵机、操舵系统突然故障缺乏戒备，这属于_

船员不就悉船舶的反移量，导致船舶与码头发生碰撞，这属于

在通航密度较大的水域航行，船长未上驾驶台监航或操作导致碰撞事故的发生，这是

在避让过程中，驾驶员相互交接班的做法，属于。①对遵守《中华人民共和国内河避碰规则》的疏忽;②对船员通常做法所要求的疏忽;③对当时特殊情况要求的任何戒备上的疏复，4船易培训的疏多。

能见度不良时锚泊船没有注意他船的动态，没有鸣放相应的雾号，属于

备有雷达设备的船舶在雾中航行，未鸣放规定的雾号而导致船舶碰撞的发生，应属于

当背离的条件具备时，没有果断地采取背离行动，导致与他船发生了碰撞，这属于_

船舶离泊时由于没有注意观察周围环境和来船动态，与他船发生碰撞，这属于_

航行中船舶未使用安全航速而发生碰撞事故，应属于_